Kontroler ruchu Vector CanOpen IEC61131-3 Standardowy 3-osiowy kontroler ruchu

opis produktu

3-osiowy kontroler ruchu Canopen Bus z 5 językami programowania Standard IEC61131-3

Sterownik ruchu serii VA wykorzystuje narzędzie do programowania MULTIPROG i obsługuje 5 programów 5

języki międzynarodowego standardu IEC61131-3, co ułatwia dostęp programistom aplikacji

zaczęło się.Ten kontroler ruchu obsługuje trzy rodzaje interfejsów: impulsowy, analogowy i CanOpen dla ruchu;

Kontroler ruchu serii control.VA ma 5 interfejsów sprzętowych serwo osi, które mogą przyjmować analogową pętlę zamkniętą;

sterowanie lub sterowanie impulsowe w półzamkniętej pętli. Kontroler ruchu VA zapewnia kompleksowe rozwiązanie, obsługuje lokalne IO

rozszerzenie, Ethernet, szeregowe;obsługuje kontrolę wielozadaniową w czasie rzeczywistym oraz posiada zaawansowaną i łatwą w użyciu symulację

narzędzia i integruje bogate bloki funkcyjne sterowania ruchem (w tym dedykowane moduły dla przemysłu), parametr

regulacja jest wygodna i obejmuje wygładzanie krzywej prędkości po włączeniu bloku funkcyjnego.

Krzywa prędkości funkcji krzywki jest wielomianową krzywą S piątego stopnia;cykl sterowania ruchem 6 osi serwo

(w tym oś wirtualna) to małe 500 us.Ten produkt jest w rzeczywistości liderem w produktach kontrolerów ruchu bez magistrali.

Cechy produktów

MULTIPROG obsługuje pięć języków programowania IL, ST, FBD, LD, SFC, z
które IL i ST należą do tekstowego języka programowania, FBD, LD i SFC należą do graficznego
język programowania.Program z niezależnymi funkcjami jest podzielony na część kodową i dane
część.Kod jest napisany w jednym lub kilku językach IL, ST , FBD, LD, SFC , a dane są
zadeklarowane w zmiennym zleceniu pracy.Ten rozdział opisuje, jak deklarować zmienne i jak
zaprogramuj je w tych pięciu językach programowania.
〖1 〗IL jest skrótem listy instrukcji;
〖2 〗ST to skrót od tekstu strukturalnego tekstu strukturalnego;
〖3 〗FBD to skrót od schematu funkcji schematu bloków funkcyjnych;
〖4 〗LD to skrót od schematu drabinkowego schematu drabinkowego;
〖5 〗SFC to SequentialFunction Chart to skrót sekwencyjnego wykresu funkcji;
W języku programowania podobnym do grafiki programy są skanowane od góry do dołu i od lewej
w prawo.W tekstowym języku programowania programy są skanowane od góry do dołu.

Model programowania ze standardem IEC61131-3

1) Oprogramowanie do programowania MULTIPROG używane przez kontroler ruchu VA posiada język programowania

i struktura programu zgodna z systemem programowania IEC 61131-3.W IEC 61131-3,

tworzenie programów i projektów odbywa się w Jednostce Organizacyjnej Programu (POU).Jednostka POU składa się

z trzech części: PROGRAM, BLOK FUNKCYJNY i FUNKCJA.Zastępuje pięć bloków funkcjonalnych OB, PB, DB,

SB i FB tradycyjnego języka programowania PLC.Bardziej wydajny i bardziej zwięzły, jak pokazano.

2) Model oprogramowania do programowania IEC 61131-3 jest reprezentowany przez strukturę hierarchiczną, jak pokazano poniżej, oprogramowanie

model opisuje relacje między różnymi częściami, w tym konfiguracją, zasobem, zadaniem, programem

jednostka organizacyjna, zmienne globalne, konfiguracja I/O itp. .Proces programowania może zaprogramować złożony program,

lub podzielony na kilka małych modułów można jednocześnie pobierać wiele osobnych programów, uruchamiać,

lub program na wiele zadań do wykonania, poprawiając modułowość i wydajność procedur operacyjnych, jak pokazano.

Jednostki rozszerzające

Moduł rozszerzeń IO hosta kontrolera ruchu Vikeda ma głównie 8IO, 16I i 16O.8IO oznacza, że

moduł rozszerzający posiada 8 cyfrowych portów wejściowych i 8 cyfrowych portów wyjściowych (wyjście tranzystorowe);16I oznacza, że

moduł rozszerzający posiada 8 cyfrowych portów wejściowych i 8 cyfrowych portów wyjściowych (wyjście tranzystorowe).16 portów DI;16O

oznacza, że ​​ekspander posiada 16 portów DO (wyjście tranzystorowe);wśród nich można wybrać DI i DO

poprzez zworki na hoście kontrolera ruchu, aby wybrać typy NPN i PNP

Pakowanie i wysyłka

Czas dostawy

1. W przypadku małych zamówień zawsze możemy dostarczyć w ciągu 1 tygodnia.

2. Nasze produkty mogą być wysyłane drogą lotniczą, lądową lub morską.

Certyfikaty CE i ROHS