MULTIPROG CanOpen 5-osiowy kontroler ruchu do urządzeń do laminowania

MULTIPROG IEC61131-3 Standardowy 5-osiowy kontroler ruchu CanOpen do urządzeń do laminowania

Sterownik ruchu serii VA wykorzystuje narzędzie do programowania MULTIPROG i obsługuje 5 programów

języki międzynarodowego standardu IEC61131-3, co ułatwia dostęp programistom aplikacji

zaczęła się.Ten kontroler ruchu obsługuje trzy rodzaje interfejsów: impulsowy, analogowy i CanOpen dla ruchu;

kontrola.Ten produkt jest w rzeczywistości liderem w produktach kontrolerów ruchu bez magistrali.

Cechy produktów

Wprowadzenie oprogramowania:

Tryb analogowy - obsługa 4 * serwo + 12 * osi wirtualnej

Tryb impulsowy - obsługa 5 * serwo + 11 * oś wirtualna

Tryb CANopen-obsługa Max.16 osi

Wydajność:

Możliwości przetwarzania sygnału - potężne możliwości obliczeniowe ARM, doskonały szybki sygnał FPGA

zdolność przetwarzania;Szybkość działania - cykl działania 6 osi zajmuje tylko 500 mikrosekund.

Potężne funkcje sterowania ruchem

1. Blok funkcyjny sterowania ruchem jest zgodny z PLCOPEN2.0, obsługuje również bloki funkcyjne CNC

2. Obsługuj funkcję szarpnięcia, ustaw szybkość zmiany przyspieszenia/zwalniania;Obsługa funkcji trybu buforowego,

bardziej miękka krzywa ruchu.

3. Zapewnij specjalne bloki funkcyjne dla niektórych branż, zoptymalizuj rozwiązania i spraw, aby aplikacja była bardziej

wygodny i wydajny:

Vector koncentruje się na dostarczaniu kompleksowych rozwiązań dla klientów.Mamy dostosowane specjalne moduły dla

klientów dla przemysłu, takich jak: moduły specjalne do urządzeń postpress, moduły specjalne do prowadzenia

podajnik papieru krawędziowego, moduły tnące i moduł ruchu bezwzględnego do dużych obciążeń bezwładnościowych i tak dalej.Uzywać

dedykowanych modułów ułatwia i usprawnia stosowanie kontrolerów ruchu.

MULTIPROG Język programowania:

MULTIPROG obsługuje pięć języków programowania IL, ST , FBD, LD, SFC, z których IL i ST należą do

tekstowy język programowania, FBD, LD i SFC należą do graficznego języka programowania.Program z

niezależne funkcje podzielone są na część kodową i część z danymi.Kod jest napisany w jednym lub kilku językach

IL, ST , FBD, LD, SFC , a dane są deklarowane w zmiennym zleceniu pracy.W tym rozdziale opisano, jak:

zadeklaruj zmienne i jak je zaprogramować w tych pięciu językach programowania:

〖1 〗IL jest skrótem listy instrukcji;

〖2 〗ST to skrót od tekstu strukturalnego tekstu strukturalnego;

〖3 〗FBD to skrót od schematu funkcji schematu bloków funkcyjnych;

〖4 〗LD to skrót od schematu drabinkowego schematu drabinkowego;

〖5 〗SFC to SequentialFunction Chart to skrót sekwencyjnego wykresu funkcji;

W języku programowania podobnym do grafiki programy są skanowane od góry do dołu i od lewej do prawej.W

tekstowy język programowania, programy są skanowane od góry do dołu.

Prezentacja interfejsu programistycznego MULTIPROG

Po otwarciu MULTIPROG można zobaczyć, że ma tylko jedną główną granicę.Zgodnie z funkcją,

jest podzielony na różne obszary, jak pokazano.

a.Przejrzysta struktura programowania, standardowy język programowania

b.Obsługuje kompilację krzyżową między FBD, LD i IL oraz obsługuje programowanie mieszane

C.Obsługuje języki programowania IEC61131-3: FBD, LD, IL, ST i SFC

Model programowania ze standardem IEC61131-3

1) Oprogramowanie do programowania MULTIPROG używane przez kontroler ruchu VA posiada język programowania

i struktura programu zgodna z systemem programowania IEC 61131-3.W IEC 61131-3,

tworzenie programów i projektów odbywa się w Jednostce Organizacyjnej Programu (POU).Jednostka POU składa się

z trzech części: PROGRAM, BLOK FUNKCYJNY i FUNKCJA.Zastępuje pięć bloków funkcjonalnych OB, PB, DB,

SB i FB tradycyjnego języka programowania PLC.Bardziej wydajny i bardziej zwięzły, jak pokazano.

2) Model oprogramowania do programowania IEC 61131-3 jest reprezentowany przez strukturę hierarchiczną, jak pokazano poniżej, oprogramowanie

model opisuje relacje między różnymi częściami, w tym konfiguracją, zasobem, zadaniem, programem

jednostka organizacyjna, zmienne globalne, konfiguracja I/O itp. .Proces programowania może zaprogramować złożony program,

lub podzielony na kilka małych modułów można jednocześnie pobierać wiele osobnych programów, uruchamiać,

lub program na wiele zadań do wykonania, poprawiając modułowość i wydajność procedur operacyjnych, jak pokazano.

Jednostki rozszerzające

Moduł rozszerzeń IO hosta kontrolera ruchu Vikeda ma głównie 8IO, 16I i 16O.8IO oznacza, że

moduł rozszerzający posiada 8 cyfrowych portów wejściowych i 8 cyfrowych portów wyjściowych (wyjście tranzystorowe);16I oznacza, że

moduł rozszerzający posiada 8 cyfrowych portów wejściowych i 8 cyfrowych portów wyjściowych (wyjście tranzystorowe).16 portów DI;16O

oznacza, że ​​ekspander posiada 16 portów DO (wyjście tranzystorowe);wśród nich można wybrać DI i DO

poprzez zworki na hoście kontrolera ruchu, aby wybrać typy NPN i PNP

Temperatura otoczenia, w którym używany jest ten produkt, wynosi od -10°C do +40°C.Do długotrwałej pracy,

zaleca się, aby temperatura otoczenia była niższa niż +40°C.Jeśli temperatura otoczenia przekracza

+40°C, proszę umieścić go w dobrze wentylowanym miejscu, aby zapewnić niezawodność produktu.Jeśli ten produkt jest zainstalowany w

skrzynki rozdzielczej, wielkość i warunki wentylacji skrzynki rozdzielczej muszą być takie, aby wszystkie wewnętrzne

urządzenia elektroniczne nie są narażone na niebezpieczeństwo przegrzania i należy zwrócić uwagę, czy

wibracje maszyny wpłyną na urządzenia elektroniczne skrzynki rozdzielczej.Ponadto

warunki użytkowania obejmują:

⑴ Miejsca bez urządzeń grzewczych;
⑵ Miejsca wolne od kropel wody, pary, kurzu i kurzu oleistego;
⑶ Miejsca, w których nie ma żrących, palnych gazów lub cieczy;
⑷ Miejsca bez unoszącego się kurzu i cząstek metalu;
⑸ Miejsce stabilne i wolne od wibracji;
⑹ Miejsce bez zakłóceń elektromagnetycznych.

Różne jednostki rozszerzające i funkcje

Pakowanie i wysyłka

Czas dostawy

1. W przypadku małych zamówień zawsze możemy dostarczyć w ciągu 1 tygodnia.

2. Nasze produkty mogą być wysyłane drogą lotniczą, lądową lub morską.

Certyfikaty CE i ROHS

Nasz zespół